Unitree Servo Robot Arm D1

Descripción general
El brazo robótico servo Unitree D1 es un brazo robótico ligero y de alto rendimiento de 6 grados de libertad, diseñado para el desarrollo de IA, la integración de robots y aplicaciones de investigación en el mundo real.
Con un peso de tan solo 9,5 kg y una capacidad de alcance de 0,84 metros, combina fuerza y agilidad con un servocontrol de vanguardia para una coordinación multieje fluida.
Ya sea que esté creando prototipos de agarre inteligente, realizando tareas de automatización complejas o ampliando el alcance de un robot cuadrúpedo como el Go2 o el B2, el D1 ofrece la fiabilidad y precisión necesarias para las aplicaciones robóticas modernas. Con los motores articulados patentados de Unitree, control de fuerza de enlace completo y compatibilidad con desarrollo secundario, es una plataforma flexible y preparada para el futuro.

Características principales:
6 grados de libertad: Rango completo de movimiento articulado para posicionamiento y manipulación complejos.
Carga útil máxima: Hasta 2 kg para tareas e integraciones con un solo brazo.
Velocidad máxima: Alcanza 180°/s con una suavidad de nivel industrial. Repetibilidad: ±0,03 mm para movimientos precisos en entornos de entrenamiento de IA o de laboratorio.
Alcance: 0,84 m: ideal para la implementación de robots móviles o de sobremesa.
Peso: Solo 9,5 kg, fácil de montar en robots móviles o estaciones de trabajo.
Par de apriete: Máx. 23,5 N·m para una actuación segura y potente.
Tecnología Smart Servo: Control de fuerza de enlace completo integrado con motores patentados de Unitree.

Especificaciones
Grados de libertad: 6 grados de libertad + 1 mordaza
Carga útil: 500 g
Ampliación máxima del brazo
Aprox. 495-550 mm (sin incluir la longitud de la mordaza; pueden producirse pequeñas variaciones con cambios estructurales posteriores)
Aprox. 620-670 mm (incluida la longitud de las mordazas; los cambios estructurales posteriores pueden presentar un pequeño margen de variación)
Requisitos de alimentación: 24 V 2,5 A (máx. 5 A)
Interfaz: CC 5,5-2,1
Potencia: 60 W
Interfaz de control: Interfaz de comunicación de control RJ45
Parámetros de la junta: J1 ±135°
J2 ±90°
J3 ±90°
J4 ±135°
J5 ±90°
J6 ±135°