Overview
El Unitree Go2-W está equipado con motor en las ruedas y neumáticos de 7 pulgadas.
Paso todoterreno, fácil deslizamiento.
Conquista 70 cm, supera obstáculos.
Mantente erguido y ve lejos, sube escaleras fácil.
Derriba la Norma, genial parada de manos.

Especificaciones
Tamaño de pie: 70cm × 43cm × 50cm
Peso (con batería): ~18kg
Velocidad de movimiento: 0 – 2,5 m/s
Rueda: Neumática de 7 pulgadas
Altura máxima de ascenso: 70cm
Motores de articulación: 16
Batería: 15000mAh de larga duración (2-4h de autonomía)
Garantía: 1 año para toda la máquina
Dock de expansión (Orin NX) con 100Tops de potencia de cálculo, algoritmo AI y soporte técnico
Equipado con cámara de profundidad Realsense D435i
Equipado con LiDAR 3D Hesai XT16, incluyendo algoritmo de navegación y soporte técnico
Brazo robótico servo opcional D1

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1. Tamaño del producto: 120mm*80mm*182mm
2.Tensión nominal: DC 29.6V
3.Tensión límite de carga: DC 33.6V
4.Corriente de carga: 3.5A
5.Capacidad nominal: 8000mAh, 236.8Wh
6.Estándar: IS 16046(Parte 2)/IEC 62133-2
7.Sistema de gestión de la batería (BMS) de desarrollo propio
8.Funciones: indicador de potencia, protección contra autodescarga de la batería, protección de carga equilibrada, protección contra sobrecarga, protección contra sobrecarga, protección contra sobredescarga, protección contra cortocircuito, protección de detección de carga de la batería

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Descripción general
El brazo robótico servo Unitree D1 es un brazo robótico ligero y de alto rendimiento de 6 grados de libertad, diseñado para el desarrollo de IA, la integración de robots y aplicaciones de investigación en el mundo real.
Con un peso de tan solo 9,5 kg y una capacidad de alcance de 0,84 metros, combina fuerza y agilidad con un servocontrol de vanguardia para una coordinación multieje fluida.
Ya sea que esté creando prototipos de agarre inteligente, realizando tareas de automatización complejas o ampliando el alcance de un robot cuadrúpedo como el Go2 o el B2, el D1 ofrece la fiabilidad y precisión necesarias para las aplicaciones robóticas modernas. Con los motores articulados patentados de Unitree, control de fuerza de enlace completo y compatibilidad con desarrollo secundario, es una plataforma flexible y preparada para el futuro.

Características principales:
6 grados de libertad: Rango completo de movimiento articulado para posicionamiento y manipulación complejos.
Carga útil máxima: Hasta 2 kg para tareas e integraciones con un solo brazo.
Velocidad máxima: Alcanza 180°/s con una suavidad de nivel industrial. Repetibilidad: ±0,03 mm para movimientos precisos en entornos de entrenamiento de IA o de laboratorio.
Alcance: 0,84 m: ideal para la implementación de robots móviles o de sobremesa.
Peso: Solo 9,5 kg, fácil de montar en robots móviles o estaciones de trabajo.
Par de apriete: Máx. 23,5 N·m para una actuación segura y potente.
Tecnología Smart Servo: Control de fuerza de enlace completo integrado con motores patentados de Unitree.

Especificaciones
Grados de libertad: 6 grados de libertad + 1 mordaza
Carga útil: 500 g
Ampliación máxima del brazo
Aprox. 495-550 mm (sin incluir la longitud de la mordaza; pueden producirse pequeñas variaciones con cambios estructurales posteriores)
Aprox. 620-670 mm (incluida la longitud de las mordazas; los cambios estructurales posteriores pueden presentar un pequeño margen de variación)
Requisitos de alimentación: 24 V 2,5 A (máx. 5 A)
Interfaz: CC 5,5-2,1
Potencia: 60 W
Interfaz de control: Interfaz de comunicación de control RJ45
Parámetros de la junta: J1 ±135°
J2 ±90°
J3 ±90°
J4 ±135°
J5 ±90°
J6 ±135°

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1. Tamaño del producto: 120mm*80mm*182mm
2.Tensión nominal: DC 28.8V
3.Tensión límite de carga: DC 33.6V
4.Corriente de carga: 9A
5.Capacidad nominal: 15000mAh, 432Wh
6.Estándar: IS 16046(Parte 2)/IEC 62133-2
7.Sistema de gestión de la batería (BMS) de desarrollo propio
8.Funciones: indicador de potencia, protección de autodescarga de la batería, protección de carga equilibrada, protección de sobrecarga, protección de sobrecarga, protección de sobredescarga, protección de cortocircuito, protección de detección de carga de la batería

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Descripción general
Flexibilidad superior a la de la gente común, amplio espacio de movimiento articular, 23-43 motores articulares.
Impulsada por el aprendizaje por imitación y refuerzo, la tecnología robótica, acelerada por la IA, se actualiza y evoluciona a diario.
Mano diestra con control de fuerza, manipulación de todo tipo de objetos. Combinada con el control híbrido fuerza-posición, es sensible y fiable, y puede simular la mano humana para lograr un manejo preciso de objetos.
Modelo del mundo robótico: creémoslo juntos. UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), creamos juntos una nueva era de inteligencia.

Especificaciones
Mano diestra con control de fuerza de 3 dedos
Peso: 35 kg
Altura: 130 cm
Grados de libertad totales <= 43 piezas
Torque máximo en las articulaciones: 120 Nm
Duración de la batería: 2 h
Percepción de detección de 360°: Cámara de profundidad 3D LiDAR+
Carga máxima del brazo: 2 kg
Longitud de pantorrilla + muslo: 0,6 m
Codificador de articulación: Codificador doble
Sistema de refrigeración: Refrigeración por aire local
Potencia de cálculo básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
Conjunto de 4 micrófonos: SÍ
Altavoz de 5 W: SÍ
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2: SÍ
Batería inteligente (liberación rápida): 9000 mAh
Cargador: 54 V 5 A
Control manual: SÍ

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Especificaciones
El tamaño del producto es de 70cmx31cmx40cm;
el peso de toda la máquina es de 15kg (batería incluida);
la carga es de unos 8kg (límite ~10kg);
velocidad de movimiento: 0~3.7m/s
altura máxima de caída de escalada: unos 16cm
ángulo máximo de inclinación de subida 40°
Los cables van por el interior de la articulación de rodilla, y los conductos de calor de la articulación ayudan a disipar el calor
Amplio espacio de movimiento articular: cuerpo: -48~48°; muslo: -200~90°; pantorrilla: -156~-48
El lidar 3D ultra gran angular tiene la función de detección de objetos y evitación de obstáculos, y la cámara gran angular de alta definición
Equipado con cámara de profundidad realsense D435i.
Equipado con comunicación 4G, eSIM integrada;
equipado con actualización OTA inteligente
APP de transmisión de imágenes de alta definición, control remoto, visualización de todos los datos;
APP programación gráfica

WIFI6 inalámbrico de doble banda 802.11ax; Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Tipo de batería: batería de larga duración (15000mAh), duración de la batería 2-4h
Mando a distancia estándar y cargador de carga rápida (33,6V/9A)
Soporta sensor de pie, soporta desarrollo secundario, soporta pila de carga
Equipado con posicionamiento vectorial inalámbrico y sistema de control para realizar el acompañamiento

Posee caminata lunar (es decir, caminata espacial), paso lateral, paso cruzado, salto hacia arriba, salto hacia adelante, salto mortal frontal, feliz, dar la mano, lanzar a la gente, sentarse, estirarse, inclinarse, una variedad de bailes creativos, etc.
Equipado con micrófono, altavoz, iluminación (3W), con función de indicación del estado del sistema, retroalimentación en tiempo real del estado del robot, y se puede utilizar para acciones de demostración del robot con música y luces.
Módulo de reconocimiento de voz incorporado, con función de interacción de voz, respuesta de interacción de voz a nivel de milisegundos, utilizando tecnología de reconocimiento de voz líder en la industria, alta precisión de reconocimiento, alfabetización rápida
Estación de acoplamiento con 100Tops de potencia de mega-computación con algoritmos de IA y soporte técnico

Equipado con cámara de profundidad realsense D435i.
Dock de expansión con 40Tops(NVIDIA Orin Nano) de potencia de computación, incluyendo algoritmo de IA y soporte técnico
Servo brazo opcional(se lanzará pronto)

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Especificaciones:
El tamaño del producto es de 70cmx31cmx40cm;
el peso de toda la máquina es de 15kg (batería incluida);
la carga es de unos 8kg (límite ~10kg);
velocidad de movimiento: 0~3.7m/s
altura máxima de caída de escalada: unos 16cm
ángulo máximo de inclinación de subida 40°
Los cables van por el interior de la articulación de rodilla, y los conductos de calor de la articulación ayudan a disipar el calor
Amplio espacio de movimiento articular: cuerpo: -48~48°; muslo: -200~90°; pantorrilla: -156~-48
El lidar 3D ultra gran angular tiene la función de detección de objetos y evitación de obstáculos, y la cámara gran angular de alta definición
Equipado con comunicación 4G, eSIM incorporada;
equipado con actualización OTA inteligente
APP de transmisión de imágenes de alta definición, control remoto, visualización de todos los datos;
Programación gráfica APP
WIFI6 inalámbrico de doble banda 802.11ax; Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Tipo de batería: batería de larga duración (15000mAh), duración de la batería 2-4h
Mando a distancia estándar y cargador de carga rápida (33,6V/9A)
Soporta sensor de pie, soporta desarrollo secundario, soporta pila de carga
Equipado con posicionamiento vectorial inalámbrico y sistema de control para realizar el acompañamiento

Posee caminata lunar (es decir, caminata espacial), paso lateral, paso cruzado, salto hacia arriba, salto hacia adelante, salto mortal frontal, feliz, dar la mano, lanzar a la gente, sentarse, estirarse, inclinarse, una variedad de bailes creativos, etc.
Equipado con micrófono, altavoz, iluminación (3W), con función de indicación del estado del sistema, retroalimentación en tiempo real del estado del robot, y se puede utilizar para acciones de demostración del robot con música y luces.
Módulo de reconocimiento de voz incorporado, con función de interacción de voz, respuesta de interacción de voz a nivel de milisegundos, utilizando tecnología de reconocimiento de voz líder en la industria, alta precisión de reconocimiento, alfabetización rápida
Estación de acoplamiento con 40Tops de potencia de cálculo con algoritmos de IA y soporte técnico.

Equipado con cámara de profundidad realsense D435i.
Dock de expansión con 40Tops(NVIDIA Orin Nano) de potencia de cálculo, incluyendo algoritmo de IA y soporte técnico
Servo brazo opcional(se lanzará en breve)

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Especificaciones
Tamaño del producto: 70cmx31cmx40cm
Material del producto: aleación de aluminio + plásticos de ingeniería de alta resistencia
Peso total: 15 kg (batería incluida)
Voltaje de alimentación: 28V~33.6V
Potencia máxima de trabajo: alrededor de 3000W
Carga: unos 8kg (límite~10kg)
Velocidad de movimiento: 0~3.5m/s
Altura máxima de caída de escalada: unos 16cm
Ángulo máximo de inclinación de subida: 40°.
Motor de articulación de precisión de aleación de aluminio 12 piezas
Alineación interna de la articulación de rodilla
Refrigeración asistida por tubo de calor
Espacio de movimiento de articulación extra grande:
Fuselaje: -48~48
Muslo: -200~90
Pierna: -156~-48°«»»
Torsión máxima de la articulación: alrededor de 45 N.m
LIDAR 3D ultra gran angular
Cámara gran angular
Deportes básicos, danza, etc.
Actualización OTA inteligente
Transmisión gráfica APP HD, control remoto, visualización de todos los datos
Programación gráfica APP
Iluminación frontal (3W)
WIFI6 inalámbrico de doble frecuencia 802.11ax
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Sonda para evitar obstáculos
Tipo de batería: ordinaria (8000mAh)
Duración de la batería: 1-2h
Cargador: normal (33.6V 3.5A)
Garantía: medio año
Mando a distancia: opcional
Carrete motorizado retráctil: mejor experiencia de transporte de objetos.
Procesador octa-core de alto rendimiento
Potencia informática básica: CPU de 8 núcleos de alto rendimiento
Módulo 4G eSIM integrada
Interacción y mando por voz
Intercomunicador de voz
Reproducción de música (altavoz 3W)
Acompañamiento inteligente

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Dimensiones: 70cmx31cmx40cm
Material: aleación de aluminio + plásticos técnicos de alta resistencia
Peso total: 15kg (batería incluida)
Tensión de alimentación: 28V~33,6V
Potencia máxima: alrededor de 3000W
Carga: alrededor de 7kg (límite~10kg)
Velocidad de movimiento: 0~2.5m/s
Altura máxima de caída: alrededor de 15cm
Ángulo máximo de inclinación: 30
Motor de articulación de aleación de aluminio de precisión: 12pcs
Alineación interna de la articulación de rodilla
Refrigeración asistida por tubo de calor de la articulación
Espacio de movimiento de las articulaciones extragrande: Fuselaje: -48~48°, Muslo: -200~90°, Pierna: -156~-48°”»
LIDAR 3D ultra gran angular
Cámara gran angular
Deportes básicos, baile, etc.
Actualización OTA inteligente
Transmisión gráfica APP HD, control remoto, visualización de todos los datos
Programación gráfica APP
Iluminación frontal (3W)
WIFI inalámbrico 802.11ax de doble frecuencia6
Bluetooth 5.2/4.2/2.1
Sonda para evitar obstáculos
Tipo de batería: estándar (8000mAh)
Duración de la batería: 1-2h
Cargador: estándar (33,6 V 3,5 A)
Mando a distancia portátil: opcional

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