Descripción general
El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de última generación de DJI cuenta con un LiDAR de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m, incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad.
Las cámaras duales de mapeo RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, lo que permite una cobertura diaria de hasta 100 km².
Zenmuse L3 integra un LiDAR de largo alcance de 1535 nm, cámaras duales de mapeo RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un cardán de tres ejes, todo ello en un dispositivo compacto, lo que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

Especificaciones
Precisión del sistema de nube de puntos
A 120 m de altitud de vuelo: precisión vertical: 3 cm (RMSE) / precisión horizontal: 4 cm (RMSE)
A 300 m de altitud de vuelo: precisión vertical: 5 cm (RMSE) / precisión horizontal: 7,5 cm (RMSE)
Espesor de la nube de puntos
1,2 cm@1s (altitud de vuelo nadir de 120 m) / 2 cm@1s (altitud de vuelo nadir de 300 m)
Campo de visión horizontal combinado (cámaras de mapeo RGB duales): 107º
Distancia de muestreo del suelo RGB (GSD): Valor medio: 3 cm (altitud de vuelo nadir de 300 m)
Peso: 1,60 kg (sin conector de cardán único)
Dimensiones: 192 × 162 × 202 mm (L × An × Al)
Potencia: 64 W (típica) / 100 W (máxima)
Temperatura de funcionamiento: de -20 °C a 50 °C

LiDAR
Longitud de onda del láser: 1535 nm
Divergencia del rayo láser: 0,25 mrad (1/e²)
Tamaño del punto láser: F 41 mm a 120 m (1/e²) / F 86 mm a 300 m (1/e²)
Alcance de detección
700 m con un 10 % de reflectividad, 350 kHz
950 m con un 10 % de reflectividad, 100 kHz
2000 m con un 80 % de reflectividad, 100 kHz
Alcance de detección de cables
Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21,6 mm:
300 m con 100 klx, 350 kHz
Cable aislado con PVC negro de 18,4 mm:
100 m a 100 klx, 350 kHz
Precisión de alcance: Precisión absoluta: ±10 mm / Repetibilidad: < 5 mm (1 s)
Distancia mínima de detección efectiva: 10 m
Frecuencia de emisión del pulso láser
100 kHz, altitud de vuelo recomendada < 500 m
350 kHz, altitud de vuelo recomendada < 300 m
1000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 100 m
2000 kHz, altitud de vuelo recomendada < 50 m
Número de retornos
4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 retornos (1000 kHz)
4 retornos (2000 kHz)
Cálculo entre ciclos: 7 veces
Modo de exploración y campo de visión
Modo de exploración lineal: horizontal 80°, vertical 3°
Modo de exploración en forma de estrella: horizontal 80°, vertical 80°
Modo de exploración no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°
Clasificación de seguridad láser
Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

Cámara de mapeo RGB
Sensor: CMOS 4/3
Lente: Distancia focal equivalente: 28 mm
Campo de visión: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertical)
Apertura: f/2,0-f/11
Obturador
Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2,0), 2-1/2000 s (f/2,8-f/11)
Recuento de obturaciones: 500 000
Obturador electrónico: 2-1/16000 s
Tamaño de foto
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096
Especificaciones de vídeo
Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Resolución:
4K: 3840 × 2160 a 30 fps
FHD: 1920 × 1080 a 30 fps

Más información en https://enterprise.dji.com/zenmuse-l3/specs

Compatibilidad
DJI Matrice 400 (requiere el conector de cardán único Zenmuse L3)

Contenido
1x DJI Zenmuse L3
1x Zenmuse L3 Single Gimbal Connector
1x Storage Case
4x Gimbal Dampers
2x CFexpress Type B Memory Card
1x CFexpress Type B Card Reader

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Descripción general
DJI Matrice 400, la plataforma insignia de drones empresariales, cuenta con un impresionante tiempo de vuelo de 59 minutos, una capacidad de carga útil de hasta 6 kg y un radar LiDAR giratorio y de ondas milimétricas integrados para la detección de obstáculos a nivel de líneas eléctricas.
También es compatible con el Sistema de Transmisión de Vídeo Mejorado O4 Enterprise y la Transmisión de Vídeo por Retransmisión Aérea, lo que garantiza un manejo más seguro y operaciones más sencillas. Al combinar la Detección Inteligente con imágenes visibles y térmicas, proyección de RA, despegue/aterrizaje desde buques y automatización avanzada, Matrice 400 destaca en respuesta a emergencias, inspecciones de energía, cartografía y AEC.

Características
Tiempo de vuelo prolongado, rendimiento de alta velocidad
– Tiempo máximo de vuelo de 59 min (con H30T)
– Velocidad horizontal máxima de 25 m/s
– Velocidad máxima de ascenso de 10 m/s
– Velocidad máxima de descenso de 8 m/s

Capacidad de carga útil de 6 kg con compatibilidad versátil
– Carga útil máxima de 6 kg
– Admite hasta 7 cargas útiles simultáneamente
– Compatible con Manifold 3
– Compatible con el foco Zenmuse S1 y el altavoz V1
– Interfaces de datos abiertas para cargas útiles de drones, LiDAR y radar de ondas milimétricas

Vuelo seguro y fiable
– Clasificación IP55, funciona de -20 °C a 50 °C
– Detección de obstáculos a nivel de línea con LiDAR y radar de ondas milimétricas
– Transmisión mejorada O4 Enterprise con compatibilidad con doble adaptador celular 2 y canales sub2G
– Transmisión de vídeo por retransmisión aérea para operaciones en montaña
– Posicionamiento por fusión

Inteligencia mejorada y eficiencia
– Detección de modelos visuales y térmicos
– Proyección de RA de mapas, líneas eléctricas y rutas de retorno
– Seguimiento manual del terreno en tiempo real
– Despegue y aterrizaje en barcos
– Vuelo a, crucero, Smart Track, POI

Operaciones automatizadas más sencillas
– Seguimiento de líneas eléctricas con Zenmuse L2
– Ruta en pendiente
– Ruta geométrica

Actualizaciones completas de accesorios
– Batería TB100 con hasta 400 ciclos de carga
– Estación de batería BS100 con carga de 3 ciclos de batería
– Compatible con la batería fija TB100C
– DJI Cellular Dongle 2
– DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

Contenido de la caja
1x DJI Matrice 400
1x Estación de Carga BS100
1x Bateria TB100
1x Estuche de transporte
2x Hélices (par)
6x Arandelas y tornillos para hélices
1x Control remoto
1x Cable de alimentación
1x Correa y soporte para el control remoto
1x Batería Inteligente WB37
2x Trenes de Aterrizaje
1x Cable USB-C a USB-C
4x Tornillos
1x Herramienta de Limpieza
1x Tapa de Goma para Puertos y Tornillos
4x Amortiguadores de Cardán

Compatibilidad
Cámaras Gimbal
Zenmuse H30
Zenmuse H30T
Zenmuse L2
Zenmuse P1

Accesorios Funcionales
Zenmuse S1 Spotlight
Zenmuse V1 Speaker
Manifold 3 Edge Computer
DJI RC Plus 2 sub-2 G SDR Module
DJI Cellular Dongle 2

RTK & Posicionamiento
Estación Multifuncional D-RTK 3
Estación Móvil D-RTK 2

Ecosistema y puertos para desarrolladores
DJI X-Port
DJI E-Port V2 Development Kit
DJI E-Port V2 Coaxial Cable Kit
DJI SkyPort V3 Adapter Set
DJI SkyPort V3 Coaxial Cable Kit

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Overview
Las hélices DJI Matrice 400 2510F (par) son los rotores de alto empuje compatibles de fábrica para la plataforma Matrice 400.
Las palas de fibra de carbono de 25 × 10 pulgadas se pliegan para el transporte pero se mantienen rígidas bajo carga, proporcionando una elevación estable para la resistencia de 59 minutos del M400 y un techo de carga útil de 6 kg, manteniendo el sellado ambiental IP55.

Consejos
Las hélices 2510F son exclusivas de la serie Matrice 400. No mezclar con otros modelos de hélices.
No mezclar con otros modelos de hélices.
Inspeccione las palas antes de cada vuelo; sustitúyalas inmediatamente si están astilladas, agrietadas o alabeadas.
Utilice siempre tornillos nuevos al sustituir las hélices y aplique fijador de roscas de resistencia media (se recomienda Loctite 243).
Apriete los tornillos al par indicado en el manual de usuario del M400 para evitar desequilibrios o daños en el motor.

Especificaciones
Dimensiones: 63,5 cm de diámetro, 25 cm de paso (25 × 10 pulg.)
Material: Polímero reforzado con fibra de carbono, cubo plegable
Peso (una sola pala): ˜ 176 g
Temperatura de funcionamiento: -20 °C – 50 °C (-4 °F – 122 °F)

En la caja
1x Hélice 2510F en sentido horario
1x Hélice 2510F en sentido antihorario
6x Tornillos de montaje de la hélice

Compatibilidad
DJI Matrice Serie 400

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Visión general
El Módulo SDR sub-2 G DJI RC Plus 2 es un conjunto de antenas de montaje trasero que desbloquea las bandas de 1,4 GHz y 902-928 MHz en el controlador remoto DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced.
Al desplazar el tráfico de control de vídeo por debajo de 2 GHz, el módulo mejora drásticamente la penetración a través del terreno, el follaje y el desorden urbano, ampliando el alcance de mando y control del Matrice 400 en entornos con problemas de RF.
Un LED de estado integrado confirma de un vistazo la selección de banda y el estado operativo.

Consejos
Las bandas Sub-2 G dependen de la región; compruebe siempre la normativa local antes de habilitarlas.
Se requiere firmware RC v14.1 o posterior y firmware de aeronave v14.1 o posterior.
Instale con el controlador apagado.
Apriete los tornillos de montaje al par especificado en el manual del RC Plus 2.

Especificaciones
Bandas soportadas: 902-928 MHz (FCC/ISM) | 1.430-1.444 GHz (SRRC)
Canales / Streams: 2 T × 2 R (MIMO)
Tipo de antena: Monopolo de alta ganancia, polarización vertical
Indicador de estado: El LED tricolor muestra el estado del enlace y la banda en tiempo real
Montaje: Compartimento deslizante trasero, tornillos cautivos (incluidos)
Temperatura de funcionamiento: -20 °C – 50 °C (-4 °F – 122 °F)
Dimensiones: 56 × 45 × 20 mm
Peso: ˜ 35 g

Compatibilidad
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced Remote Controller
DJI Matrice 400 Series

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Visión general
El DJI Matrice 400 Third Gimbal Connector añade una montura estabilizada y suspendida para una carga extra en tu M400.
Utilizando el sistema giroscópico de la aeronave, mantiene las cámaras o sensores nivelados en vuelo y soporta hasta 6 kg cuando está atornillado (3 kg de liberación rápida).
Perfecto para emparejar cargas útiles visuales, térmicas o LiDAR juntas en el m400.

En la caja
1x Tercer Conector Gimbal
1x Juego de herrajes de montaje

Compatibilidad
DJI Matrice 400 Series

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Visión general
El DJI Matrice 400 Dual Gimbal Connector te permite volar dos cargas estabilizadas una al lado de la otra en el Matrice 400.
Ideal para misiones multisensor – empareja RGB con LiDAR, o visual con térmico – para capturar datos complementarios en un solo vuelo y aumentar la eficiencia operativa.

En la caja
1x Conector Dual Gimbal

Compatibilidad
DJI Matrice 400 Series

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Visión general
La batería de vuelo cautivo DJI Matrice 400 TB100C combina la alta capacidad de 20.254 mAh y 977 Wh de la TB100 con puertos dedicados a sistemas cautivos de terceros.
Cuando se conecta a estaciones terrestres cableadas aprobadas, la TB100C suministra energía continua para iluminación aérea persistente, relés de comunicaciones u operaciones basadas en el muelle, lo que desbloquea un tiempo de vuelo casi ilimitado para las flotas Matrice 400.
Las interfaces de E/S reservadas también permiten a los integradores crear muelles de recarga automatizados y otras soluciones empresariales.

Consejos
Utilizar sólo con kits de anclaje certificados o bases aprobadas por DJI.
No empalmes ni modifiques el cable de sujeción.
Compruebe que los conectores no tengan residuos antes de cada vuelo.

Especificaciones
Capacidad: 20 254 mAh
Tensión estándar: 48,23 V
Tensión máxima de carga: 54,6 V
Tipo de batería: Li-ion 13S
Energía: 977 Wh
Peso neto: Aprox. 4,72 kg (10,4 lb)
Temperatura de funcionamiento: -4 °F a 122 °F (-20 °C a 50 °C)
Temperatura de carga: 41 °F a 113 °F (5 °C a 45 °C) – se autocalienta por debajo de 5 °C
Temperatura de descarga: -4 °F a 122 °F (-20 °C a 75 °C)
Autocalentamiento: Soportado (individual, a bordo, estación)
Descarga máxima: 4 C de descarga
Carga: 2 C de carga
Ciclo de vida: ˜ 400 ciclos
Tiempo de carga: 45 min (220 V, Rápido) | 70 min (110 V, Rápido) | 110 min (Silencioso)
Soporte Tethered: Compatible con sistemas de alimentación por cable de terceros aprobados; incluye puertos reservados para la integración en dock

Compatibilidad
DJI Matrice 400 Series
BS100 Battery Station
Kits de anclaje y bases de conexión para drones de terceros aprobados

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Descripción general
DJI Matrice 400, la plataforma insignia de drones empresariales, cuenta con un impresionante tiempo de vuelo de 59 minutos, una capacidad de carga útil de hasta 6 kg y un radar LiDAR giratorio y de ondas milimétricas integrados para la detección de obstáculos a nivel de líneas eléctricas.
También es compatible con el Sistema de Transmisión de Vídeo Mejorado O4 Enterprise y la Transmisión de Vídeo por Retransmisión Aérea, lo que garantiza un manejo más seguro y operaciones más sencillas. Al combinar la Detección Inteligente con imágenes visibles y térmicas, proyección de RA, despegue/aterrizaje desde buques y automatización avanzada, Matrice 400 destaca en respuesta a emergencias, inspecciones de energía, cartografía y AEC.

Características
Tiempo de vuelo prolongado, rendimiento de alta velocidad
– Tiempo máximo de vuelo de 59 min (con H30T)
– Velocidad horizontal máxima de 25 m/s
– Velocidad máxima de ascenso de 10 m/s
– Velocidad máxima de descenso de 8 m/s

Capacidad de carga útil de 6 kg con compatibilidad versátil
– Carga útil máxima de 6 kg
– Admite hasta 7 cargas útiles simultáneamente
– Compatible con Manifold 3
– Compatible con el foco Zenmuse S1 y el altavoz V1
– Interfaces de datos abiertas para cargas útiles de drones, LiDAR y radar de ondas milimétricas

Vuelo seguro y fiable
– Clasificación IP55, funciona de -20 °C a 50 °C
– Detección de obstáculos a nivel de línea con LiDAR y radar de ondas milimétricas
– Transmisión mejorada O4 Enterprise con compatibilidad con doble adaptador celular 2 y canales sub2G
– Transmisión de vídeo por retransmisión aérea para operaciones en montaña
– Posicionamiento por fusión

Inteligencia mejorada y eficiencia
– Detección de modelos visuales y térmicos
– Proyección de RA de mapas, líneas eléctricas y rutas de retorno
– Seguimiento manual del terreno en tiempo real
– Despegue y aterrizaje en barcos
– Vuelo a, crucero, Smart Track, POI

Operaciones automatizadas más sencillas
– Seguimiento de líneas eléctricas con Zenmuse L2
– Ruta en pendiente
– Ruta geométrica

Actualizaciones completas de accesorios
– Batería TB100 con hasta 400 ciclos de carga
– Estación de batería BS100 con carga de 3 ciclos de batería
– Compatible con la batería fija TB100C
– DJI Cellular Dongle 2
– DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced

Contenido de la caja
1x DJI Matrice 400
1x Estuche de transporte
2x Hélices (par)
6x Arandelas y tornillos para hélices
1x Control remoto
1x Cable de alimentación
1x Correa y soporte para el control remoto
1x Batería Inteligente WB37
2x Trenes de Aterrizaje
1x Cable USB-C a USB-C
4x Tornillos
1x Herramienta de Limpieza
1x Tapa de Goma para Puertos y Tornillos
4x Amortiguadores de Cardán

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