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DJI Phantom 4 RTK SDK
DJI Phantom 4 RTK SDK
Excelente mapeo
DJI Phantom 4 RTK es un quadrocopter de la popular serie Phantom. Es su primer representante del segmento DJI Enterprise. Todo gracias al módulo RTK, un sistema de posicionamiento con precisión centimétrica, que hace que el nuevo producto DJI sea el dispositivo más compacto para mapear el terreno con un techo bajo.
Sistema de posicionamiento de alta calidad
El nuevo módulo RTK está directamente integrado con Phantom 4 RTK, proporcionando datos de posicionamiento en tiempo real con precisión de centímetros para mejorar la precisión de los metadatos de la imagen. Inmediatamente debajo del receptor RTK se encuentra el módulo GNSS, instalado para mantener la estabilidad del vuelo en áreas con baja calidad de señal, por ejemplo, en ciudades muy pobladas. La combinación de estos dos módulos garantiza la optimización Phantom 4 RTK de la seguridad de vuelo o la recopilación simultánea de datos precisos con fines de geodesia, mapeo de sitios o inspección.
Además, Phantom 4 RTK tiene la capacidad de adaptarse a cualquier tarea gracias a varias opciones de conexión:
- Conexión al sistema de posicionamiento de la estación móvil D-RTK 2 (disponible por separado)
- Conexión a la red de estaciones de referencia mediante NTRIP (transporte estándar RTCM a través del protocolo de Internet) a través de un dongle 4G o punto de acceso WiFi
- Almacenamiento de datos de observación satelital y su posterior uso en el proceso de Cinemática Postprocesada (PPK)
TimeSync
Para aprovechar al máximo los módulos de posicionamiento Phantom 4 RTK, se creó TimeSync, un nuevo sistema creado para establecer la posición del controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK en tiempo real. Además, TimeSync garantiza el uso de los metadatos de imagen más precisos y corrige los datos de posicionamiento en el centro del sensor, optimizando los resultados para obtener una precisión de centímetros de los datos de posicionamiento.
Sensor de precisión
Phantom 4 RTK tiene un sensor CMOS de 1 pulgada y 20 megapíxeles. El obturador mecánico le permite mapear el área sin costuras visibles: las fotos carecen del efecto de obturador giratorio. Gracias a su alta resolución, Phantom 4 RTK puede alcanzar un tamaño de campo de píxel (GSD) de 2,74 cm a una altura de 100 metros. Para garantizar una precisión sin precedentes, cada unidad se somete a un riguroso proceso de calibración durante el cual se miden las distorsiones ópticas. Los parámetros de distorsión se almacenan y guardan en los metadatos de cada imagen, lo que permite que el software de procesamiento adapte la imagen a los requisitos de un cliente en particular.
Versión SDK
Los operadores experimentados pueden acceder al ecosistema líder mundial de aplicaciones Phantom 4 RTK utilizando equipos de control SDK. Los usuarios pueden conectar un dispositivo compatible con Android o iOS e instalar cualquier aplicación compatible que sea compatible con DJI Mobile SDK para aprovechar al máximo el potencial de su Phantom 4 RTK.
Sistema de transmisión OcuSync
El sistema de transmisión OcuSync utilizado en Phantom 4 RTK permite una transmisión de imagen estable y confiable con un alcance de hasta 5 km (en un área libre de interferencias, CE).
Incluido
| Phantom 4 SDK |
|---|
| Aparato de control SDK |
| Cuatro pares de hélices |
| Cargador con cable de CA |
| Batería de 5870 mAh - 2 piezas |
| Concentrador de carga de 3 baterías |
| Bloqueo cardán |
| Tarjeta microSD (16 GB) |
| Estuche de transporte |
| Cable micro USB |
especificación
GENERAL
| Peso de despegue | 1391 g |
|---|---|
| diagonal | 350 mm |
| Altitud sobre el nivel del mar | 6000 m |
| Tasa de ascenso max | 6 m / s (vuelo automático); 5 m / s (control manual) |
| Velocidad de caída | 3 m / s |
| Velocidad | 50 km / h (modo P) 58 km / h (modo A) |
| Tiempo de vuelo | Aprox. 30 minutos |
| Temperatura de trabajo | 0 ° - 40 ℃ |
| frecuencia | 2,400 GHz - 2,483 GHz |
| Potencia de transmisión (PIRE) | 2,4 GHz CE: <20 dBm |
| Precisión de desplazamiento | RTK habilitado y funcionando correctamente: Vertical: ± 0.1 m ； Horizontal: ± 0.1 m RTK deshabilitado: Vertical: ± 0.1 m （con posicionamiento） ； ± 0.5 m （con posicionamiento GNSS） Horizontalmente: ± 0.3 m （con posicionamiento); ± 1.5 m （con posicionamiento GNSS） |
| Posicionamiento de imagen |
La posición del punto central de la cámara depende del centro de la antena D-RTK incorporada en el punto en las coordenadas del punto central (x = 36, y = 0, z = 192 mm), esta posición ya está superpuesta en las coordenadas de la imagen en los datos Exif (x - eje hacia adelante, eje y hacia la derecha, eje z hacia abajo). |
FUNCIONES DE MAPEO
| Precisión de mapeo ** | La precisión del mapeo cumple con los requisitos de los estándares de precisión ASPRS para ortofotomapas digitales de clase III ** la precisión adecuada depende de las condiciones de iluminación y las superficies mapeadas, la altura del pasaje, el software utilizado y otros factores. |
|---|---|
| Tamaño de píxel del terreno (GSD) | (H / 36.5) cm / píxel, H: techo en metros con relación al objeto mapeado |
| Eficiencia en la recepción de datos. | Área máxima: aproximadamente 1 km² por vuelo (a 182 m, GSD aproximadamente 5 cm / píxel, estándares de precisión ASPRS para ortofotomaps digitales clase III cumplidos) |
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO ÓPTICO
| Límite de velocidad | ≤ 50 km / ha 2 m sobre el suelo, buena iluminación |
|---|---|
| Altura de detección | 0 - 10 m |
| Distancia de detección | 0 - 10 m |
| Rango de detección de obstáculos | 0,7-30 m |
| Campo de visión (FOV) | Sensor delantero / trasero: 60 ° (horizontal), ± 27 ° (vertical) Sensor inferior: 70 ° (frontal - posterior), 50 ° (izquierda - derecha) |
| Frecuencia de medición | Sensor delantero / trasero: 10 Hz; Sensor inferior: 20 Hz |
| Ambiente de trabajo | Superficies con una textura clara, buena iluminación (> 15 lux) |
CÁMARA
| sensor | 1 "CMOS; píxeles efectivos: 20M |
|---|---|
| óptica | FOV 84 ° ； 8.8 mm / 24 mm (35 mm, equivalente: 24 mm) ； f / 2.8 - f / 11, enfoque automático a 1 m - ∞ |
| Rango ISO | Vídeo: 100-3200 (Auto) 100-6400 (Manual); Foto: 100-3200 (Auto) 100-12800 (Química) |
| Velocidad de obturación mecánica | 8 - 1/2000 pp |
| Velocidad de obturación electrónica | 8 - 1/8000 pp |
| Tamaño de imagen máx. | 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2) |
| Grabación de video | H.264，4K ： 3840 × 2160 30p |
| Formato de la foto | JPEG |
| Formato de video | MOV |
| Sistemas de archivos compatibles | FAT32 （≤ 32 GB） ； exFAT （> 32 GB） |
| Tarjetas SD compatibles | MicroSD, capacidad máxima: 128 GB. Requiere clase 10 o UHS-1, requiere velocidad de escritura ≥15 MB / s |
| Temperatura de trabajo | 0 ° - 40 ℃ |
BATERÍA (PH4-5870MAH-15.2V)
| capacidad | 5870mAh |
|---|---|
| tensión | 15.2V |
| Tipo de batería | LiPo 4S |
| energía | 89,2 Wh |
| peso | 468 g |
| Temperatura carga | -10 ° - 40 ℃ |
| Poder de carga | 160W |
GNSS
| Frecuencia única, módulo GNSS | GPS + GLONASS |
|---|---|
|
Frecuencia utilizada: Vertical 1.5 cm + 1 ppm ； 1 ppm significa 1 mm de error permitido por cada km de la velocidad del dispositivo (valor promedio). |
cardán
| estabilización | 3 ejes (inclinación, balanceo, guiñada) |
|---|---|
| brea | -90 ° a + 30 ° |
| Velocidad de rotación | 90 ° / s |
| Rango de vibración angular | ± 0,02 ° |
INFRARROJOS
| Rango de detección de obstáculos | 0,2 - 7 m |
|---|---|
| Campo de visión (FOV) | 70 ° (horizontal) ± 10 ° (vertical) |
| Frecuencia de medición | 10 Hz |
| Ambiente de trabajo | Señal reflejada de superficie reflejada, coeficiente de reflexión> 8% (paredes, personas, árboles, etc.) |
APARATO DE CONTROL
| Frecuencia de trabajo | 2,400 GHz - 2,483 GHz |
|---|---|
| Potencia del transmisor (PIRE) | 2,4 GHz CE: <20 dBm |
| Rango de transmisión | CE: 5 km (área abierta, libre de interferencias) |
| Demanda de electricidad | 16 W (promedio) |
| visualización | falta |
| Temperatura de trabajo | 0 ° - 40 ℃ |
CARGADOR (PH4C160)
| tensión | 17.4V |
|---|---|
| Potencia nominal | 160W |
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